【摘要】四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM 方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。
【关键词】
《新农业》 2015-11-05
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-05
《时代经贸》 2015-11-05
《文学与文化》 2015-11-05
《人生与伴侣》 2015-11-09
《山东科学》 2015-11-06
《大陆桥视野》 2015-11-09
《新农业》 2015-11-06
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
发表评论
登录后发表评论 (已发布 0条)点亮你的头像 秀出你的观点