【摘要】针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合.通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±２°,并且算法运行速度快、精度高、性能稳定,达到了设计要求.
【关键词】
《文学与文化》 2015-11-05
《新农业》 2015-11-05
《时代经贸》 2015-11-05
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-05
《统计与管理》 2015-11-06
《宁波职业技术学院学报》 2015-11-06
《大陆桥视野》 2015-11-09
《大陆桥视野》 2015-11-06
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
发表评论
登录后发表评论 (已发布 0条)点亮你的头像 秀出你的观点