【摘要】出于集成度与实用性考虑,提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统.该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM３２F１０３VET６单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差,将小车的航迹信息显示于TFTLCD上.通过实地实验测试,该系统可满足实际应用的需求.
【关键词】
《文学与文化》 2015-11-05
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-05
《新农业》 2015-11-05
《时代经贸》 2015-11-05
《大陆桥视野》 2015-11-09
《人生与伴侣》 2015-11-09
《新农业》 2015-11-06
《大陆桥视野》 2015-11-09
010-56259535
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