【摘要】本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛。实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考。
【关键词】
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-06
《新农业》 2015-11-06
《文学与文化》 2015-11-06
《新农业》 2015-11-06
《大陆桥视野》 2015-11-09
《宁波职业技术学院学报》 2015-11-09
《湘潮》 2015-11-09
《大陆桥视野》 2015-11-09
010-56259535
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