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远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计

更新时间:2015-11-06

【摘要】远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台。机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端。

【关键词】

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