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基于μC/OS III和ARM 的空心杯电机控制器设计

更新时间:2015-11-06

【摘要】针对空心杯电机转速控制需求,选取Cortex M4内核的TM4C132GH6PM 芯片,实现了μC/OS III实时操作系统到微控制器的移植,并采用多任务方式优化设计了转速闭环控制器软件。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。

【关键词】

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