【摘要】在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上[1],设计了上位机软件获取机器人的姿态信息,此软件能够将获取的姿态信息进行分离。针对电子罗盘的角度信息受到周围磁场干扰比较严重的问题,使用椭圆假设法以及八方向二乘法对电子罗盘的角度信息分别进行了修正,并在不同的实验环境下测试了角度纠正的正确性。
【关键词】
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-06
《文学与文化》 2015-11-06
《新农业》 2015-11-06
《邵阳学院学报（社会科学版）》 2015-11-06
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-06
《大陆桥视野》 2015-11-09
《宁波职业技术学院学报》 2015-11-09
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-06
010-56259535
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