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基于PWM 模块和CWG 模块的直流电机伺服系统设计

更新时间:2015-11-06

【摘要】直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM 模块和CWG模块产生带死区的互补PWM 波形,输入给H 桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机H 桥驱动上下桥臂的直通问题。并对90ZYT55直流电动机进行实验,取得了较好的实验成果。

【关键词】

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