【摘要】针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于ARM 和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车.利用ARM 和Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制.利用电子罗盘,实现了小车在无黑线情况下精确转向;利用超声波测距避障以及Linux文件系统建立和保存了智能小车运行的路径记忆库;通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能.
【关键词】
《新农业》 2015-11-06
《新农业》 2015-11-06
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