中教数据库 > 单片机与嵌入式系统应用 > 文章详情

基于ARM 和Linux的路径记忆循迹小车

更新时间:2015-11-06

【摘要】针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于ARM 和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车.利用ARM 和Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制.利用电子罗盘,实现了小车在无黑线情况下精确转向;利用超声波测距避障以及Linux文件系统建立和保存了智能小车运行的路径记忆库;通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能.

【关键词】

11 2页 免费

发表评论

登录后发表评论 (已发布 0条)

点亮你的头像 秀出你的观点

0/500
以上留言仅代表用户个人观点,不代表中教立场
相关文献

推荐期刊

Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved

京ICP备2021021570号-13

京公网安备 11011102000866号