【摘要】本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM３２F４０５的分布式电液伺服控制器.控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN 总线通信协议设计了单帧伺服指令.设计了纯数字伺服阀驱动电路,使用PWM 驱动MOSFET全桥方式实现.
【关键词】
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-06
《统计与管理》 2015-11-06
《文学与文化》 2015-11-06
《单片机与嵌入式系统应用》 2015-11-06
《人生与伴侣》 2015-11-10
《中国卫生产业》 2015-11-10
《大陆桥视野》 2015-11-09
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010-56259535
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