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    智能车路径图像高速处理与运动控制研究

    更新时间:2015-11-13

    《单片机与嵌入式系统应用》2015年11期
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    【摘要】以电动小车为研究对象,采用车载CMOS摄像头动态摄取赛道路面图像,将图像通过硬件进行二值化并传送到单片机计算,通过智能控制算法控制电动小车以尽可能高的速度沿导引线自动行驶.

    【关键词】

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